被他人毆打后，被打者打回去造成打人者受傷的，是不是正當(dāng)防衛(wèi)要依據(jù)具體情況而定。認(rèn)定正當(dāng)防衛(wèi)的條件包括起因條件、時(shí)間條件、對(duì)象條件等。為了使國(guó)家、公共利益、本人或者他人的人身、財(cái)產(chǎn)和其他權(quán)利免受正在進(jìn)行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對(duì)不法侵害人造成損害的，屬于正當(dāng)防衛(wèi)，不負(fù)刑事責(zé)任。正當(dāng)防衛(wèi)明顯超過(guò)必要限度造成重大損害的，應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過(guò)當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。

一般來(lái)說(shuō)，別人欠我錢(qián),我把車(chē)開(kāi)走了,這算違法。 未經(jīng)債務(wù)人同意或未經(jīng)人民法院生效法律文書(shū)強(qiáng)制執(zhí)行，就以侵占他人財(cái)物的方式主張權(quán)利，屬于違法行為； 對(duì)方報(bào)警后，當(dāng)事人會(huì)被責(zé)令退還車(chē)輛，并追究當(dāng)事人尋釁滋事違法行為的責(zé)任。 如果經(jīng)警方行政處罰之后，當(dāng)事人繼續(xù)實(shí)施前款規(guī)定的行為，擾亂社會(huì)秩序的，會(huì)被依據(jù)刑法293條追究尋釁滋事罪的刑事責(zé)任。 所以，當(dāng)事人還是通過(guò)合法的方式維權(quán)，要么經(jīng)過(guò)對(duì)方同意，要么提起民事訴訟主張權(quán)利，可以在訴前保全對(duì)方車(chē)輛。