港珠澳大橋目前只有貨運(yùn)車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴、跨境私家車可以過橋。 跨境私家車是掛粵港牌照的車輛。以往在皇崗、文錦渡、沙頭角、深圳灣口岸已獲批準(zhǔn)的粵港車輛，可免簽直接走橋。沒有粵港牌照的私家車不能上橋。目前，粵港跨境貨車可通過港珠澳大橋，無需辦理手續(xù)（不包括來往福田保稅區(qū)的貨車）。也就是說，掛粵港牌的貨車（但不包括來往福田保稅區(qū)的貨車）可以直接在橋上通行。隨車人員必須攜帶進(jìn)出兩地的相關(guān)證件。港澳橋班車分為“港澳線”和“港珠線”，小里和老人半價(jià)。班車只往返港口，不進(jìn)城。 駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)符合下列規(guī)定： 1、駕駛?cè)松眢w條件應(yīng)符合《機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》申請條件； 2、所持駕駛證準(zhǔn)駕車型與駕駛車輛相符； 3、駕駛?cè)藨?yīng)完成《中華人民共和國道路交通安全法》、《臨時(shí)入境機(jī)動車和駕駛?cè)斯芾硪?guī)定》、《機(jī)動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定》等道路交通安全法律、法規(guī)規(guī)定的學(xué)習(xí)； 4、臨時(shí)機(jī)動車駕駛許可到期后再次申請的，還應(yīng)符合：境內(nèi)道路交通違法行為和交通事故均已處理完畢；在境內(nèi)無發(fā)生交通肇事后逃逸行為； 5、無法律、法規(guī)規(guī)定的其他禁止性情形。 綜上所述，港珠澳大橋雖然目前已經(jīng)通車，但是只限于貨運(yùn)車輛、班車、跨境出租車、跨境大巴、跨境私家車可以過橋。