卡車(chē)掛靠合同可以通過(guò)以下方式解除： 雙方達(dá)成協(xié)議后，協(xié)議解除； 2、合同中約定的可以解除的，依約解除； 3、合同法定解除時(shí)，依法解除。 根據(jù)《民法典》第五百六十三條的規(guī)定，有下列情形之一的，當(dāng)事人可以解除合同： （一）因不可抗力無(wú)法達(dá)到合同目的； （二）履行期限屆滿前，當(dāng)事人一方明確表示或者以自己的行為表示不履行主要債務(wù)； 當(dāng)事人一方遲延履行主要債務(wù)，經(jīng)催告后在合理期限內(nèi)未履行； （四）一方延遲履行債務(wù)或者有其他違約行為導(dǎo)致合同目的無(wú)法實(shí)現(xiàn)的； （五）法律規(guī)定的其他情形。 當(dāng)事人可以隨時(shí)解除以持續(xù)履行債務(wù)為內(nèi)容的不定期合同，但應(yīng)當(dāng)在合理期限前通知對(duì)方。

《民法典》第五百六十三條 有下列情形之一的，當(dāng)事人可以解除合同： （一）因不可抗力致使不能實(shí)現(xiàn)合同目的； （二）在履行期限屆滿前，當(dāng)事人一方明確表示或者以自己的行為表明不履行主要債務(wù)； （三）當(dāng)事人一方遲延履行主要債務(wù)，經(jīng)催告后在合理期限內(nèi)仍未履行； （四）當(dāng)事人一方遲延履行債務(wù)或者有其他違約行為致使不能實(shí)現(xiàn)合同目的； （五）法律規(guī)定的其他情形。 以持續(xù)履行的債務(wù)為內(nèi)容的不定期合同，當(dāng)事人可以隨時(shí)解除合同，但是應(yīng)當(dāng)在合理期限之前通知對(duì)方。