如果受害人有充分的理由和證據(jù)證明交通事故認(rèn)定書的責(zé)任認(rèn)定有誤，有權(quán)利要求上一級(jí)交管部門或人民法院予以變更或者撤銷。根據(jù)《交通安全法》的有關(guān)規(guī)定，當(dāng)事人對(duì)道路交通事故責(zé)任認(rèn)定有異議的，可以自《道路交通事故認(rèn)定書》送達(dá)之日起3日內(nèi)，向上一級(jí)交警部門提出書面復(fù)核申請(qǐng)。復(fù)核申請(qǐng)應(yīng)當(dāng)載明復(fù)核請(qǐng)求及理由和主要證據(jù)。當(dāng)事人書寫復(fù)核申請(qǐng)時(shí)，一定要指出《道路交通事故認(rèn)定書》劃分責(zé)任不當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤所在，并抓住有關(guān)證據(jù)不放，力爭(zhēng)復(fù)核機(jī)關(guān)認(rèn)可自己的意見。上一級(jí)交通管理部門收到復(fù)核申請(qǐng)后5日內(nèi)，會(huì)作出是否受理的決定，自受理之日起30日內(nèi)，作出復(fù)核結(jié)論。復(fù)核審查期間，當(dāng)事人不能啟動(dòng)訴訟程序，否則將導(dǎo)致復(fù)核程序終止。

《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第二十一條 當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，制作道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書，并共同簽名。道路交通事故自行協(xié)商協(xié)議書應(yīng)當(dāng)載明事故發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、天氣、當(dāng)事人姓名、駕駛證號(hào)或者身份證號(hào)、聯(lián)系方式、機(jī)動(dòng)車種類和號(hào)牌號(hào)碼、保險(xiǎn)公司、保險(xiǎn)憑證號(hào)、事故形態(tài)、碰撞部位、當(dāng)事人的責(zé)任等內(nèi)容。 第二十二條 當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議的，可以按照下列方式履行道路交通事故損害賠償： （一）當(dāng)事人自行賠償； （二）到投保的保險(xiǎn)公司或者道路交通事故保險(xiǎn)理賠服務(wù)場(chǎng)所辦理損害賠償事宜。 當(dāng)事人自行協(xié)商達(dá)成協(xié)議后未履行的，可以申請(qǐng)人民調(diào)解委員會(huì)調(diào)解或者向人民法院提起民事訴訟。