可以先協(xié)商，協(xié)商不成的，由法院起訴。法院判決一般是根據(jù)有利于子女健康成長的原則決定的。根據(jù)婚姻家庭的法律法規(guī)和相關(guān)司法解釋，建立未成年子女直接監(jiān)護(hù)權(quán)主要有以下原則：1。本著有利于子女身心健康、保護(hù)子女合法權(quán)益的原則；2、母乳喂養(yǎng)期間的子女應(yīng)遵循母乳喂養(yǎng)的原則；3、哺乳期后的子女優(yōu)先協(xié)商，不能達(dá)成協(xié)議時，以子女權(quán)益和雙方具體情況判決為補(bǔ)充原則；對十歲以上未成年子女與父親或母親的生活發(fā)生爭執(zhí)的，應(yīng)當(dāng)考慮其意見。法院判決的原則是根據(jù)子女的利益和雙方的具體情況，因此如果對方有家庭暴力，您有證據(jù)證明對方是對您和孩子都有家庭暴力行為，這樣法院在判決時很大可能會判給您。沒有撫養(yǎng)孩子的一方應(yīng)該支付撫養(yǎng)費(fèi)，撫養(yǎng)費(fèi)一般是沒有撫養(yǎng)孩子的一方收入的20－30％。撫養(yǎng)費(fèi)包括生活費(fèi)　，教育費(fèi)，醫(yī)療費(fèi)等。具體撫養(yǎng)費(fèi)的確定應(yīng)根據(jù)當(dāng)?shù)厣钏胶蛢和赡艿膶嶋H生活費(fèi)用來確定。

《民法典》第四百八十八條 承諾的內(nèi)容應(yīng)當(dāng)與要約的內(nèi)容一致。受要約人對要約的內(nèi)容作出實質(zhì)性變更的，為新要約。有關(guān)合同標(biāo)的、數(shù)量、質(zhì)量、價款或者報酬、履行期限、履行地點(diǎn)和方式、違約責(zé)任和解決爭議方法等的變更，是對要約內(nèi)容的實質(zhì)性變更。 第五百三十三條 合同成立后，合同的基礎(chǔ)條件發(fā)生了當(dāng)事人在訂立合同時無法預(yù)見的、不屬于商業(yè)風(fēng)險的重大變化，繼續(xù)履行合同對于當(dāng)事人一方明顯不公平的，受不利影響的當(dāng)事人可以與對方重新協(xié)商；在合理期限內(nèi)協(xié)商不成的，當(dāng)事人可以請求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)變更或者解除合同。 人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)結(jié)合案件的實際情況，根據(jù)公平原則變更或者解除合同。