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不可以，在公安機關(guān)認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，公安機關(guān)就應當立案偵查，醉駕涉嫌危險駕駛罪，是公訴案件，由檢察院審查起訴，除非檢察院在審查后認為該行為不構(gòu)成犯罪才可以由檢察院做出不起訴決定，將案件退回公安機關(guān)，建議撤銷案件。

一、刑事案件立案流程

刑事案件立案流程具體如下：

1、立案偵查。公安機關(guān)或人民檢察院發(fā)現(xiàn)犯罪事實或者犯罪嫌疑人，應當按照管轄范圍，立案偵查。

2、對立案材料的審查。人民法院、人民檢察院或者公安機關(guān)對于報案、控告、舉報和自首的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案；認為沒有犯罪事實，或犯罪事實顯著輕微，不需要追究刑事責任的時候，不予立案，并且將不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申請復議。

3、對立案材料的處理。人民檢察院認為公安機關(guān)對應當立案偵查的案件而不立案偵查的，或者被害人認為公安機關(guān)對應當立案偵查的案件而不立案偵查，向人民檢察院提出的，人民檢察院應當要求公安機關(guān)說明不立案的理由。人民檢察院認為公安機關(guān)不立案理由不能成立的，應當通知公安機關(guān)立案，公安機關(guān)接到通知后應當立案。

二、公安機關(guān)刑事程序

公安機關(guān)刑事程序：

1、公安機關(guān)對于報案、控告、舉報的材料，應當按照管轄范圍，迅速進行審查，認為有犯罪事實需要追究刑事責任的時候，應當立案；

2、提請檢察院批準逮捕；

3、對于偵查終結(jié)的案件，移送檢察院審查起訴；

4、檢察院向法院提起公訴；

5、法院依法作出判決。

三、立案一定是判刑嗎

立案不一定是判刑。任何單位和個人發(fā)現(xiàn)有犯罪事實或者犯罪嫌疑人，都有權(quán)利和義務向公安機關(guān)、人民檢察院或者人民法院報告或者舉報。公安機關(guān)或者人民檢察院發(fā)現(xiàn)犯罪事實或者犯罪嫌疑人的，應當按照管轄范圍立案偵查。立案只是辦案機關(guān)對有初步證據(jù)證明可能涉嫌犯罪的案件立案偵查。根據(jù)法律規(guī)定，在偵查階段，發(fā)現(xiàn)不應當追究犯罪嫌疑人的刑事責任的，應當撤銷案件；在審查起訴階段，經(jīng)審查，犯罪嫌疑人無犯罪事實或者法律規(guī)定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定；在審判階段，根據(jù)查明的事實、證據(jù)和有關(guān)法律法規(guī)，被告人依法無罪的，應當作出無罪判決。證據(jù)不足，不能認定被告有罪的，應當作出證據(jù)不足、指控不成立的無罪判決。