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對(duì)于刑事案件，一般來說沒有法定事由刑事責(zé)任是無法免除的。交通肇事罪屬于危害公共安全罪的范疇，對(duì)社會(huì)安全和公共秩序有侵害性，不允許當(dāng)事人進(jìn)行和解。因此被害人家屬出具的諒解書不能作為減輕被告人刑事責(zé)任的依據(jù)，但是人民法院可以依據(jù)具體情況從寬處理，處以較輕的刑事處罰或者判處緩刑。

法律依據(jù)《刑事訴訟法》第二百七十九條，對(duì)于達(dá)成和解協(xié)議的案件，公安機(jī)關(guān)可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；對(duì)于犯罪情節(jié)輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴的決定。人民法院可以依法對(duì)被告人從寬處罰。

《公安機(jī)關(guān)辦理刑事案件程序規(guī)定》第三百二十二條，下列公訴案件，犯罪嫌疑人真誠悔罪，通過向被害人賠償損失、賠禮道歉等方式獲得被害人諒解，被害人自愿和解的，經(jīng)縣級(jí)以上公安機(jī)關(guān)負(fù)責(zé)人批準(zhǔn)，可以依法作為當(dāng)事人和解的公訴案件辦理：

（一）因民間糾紛引起，涉嫌刑法分則第四章、第五章規(guī)定的犯罪案件，可能判處三年有期徒刑以下刑罰的；

（二）除瀆職犯罪以外的可能判處七年有期徒刑以下刑罰的過失犯罪案件。犯罪嫌疑人在五年以內(nèi)曾經(jīng)故意犯罪的，不得作為當(dāng)事人和解的公訴案件辦理。

一、交通事故有諒解書可以不起訴嗎

交通事故有諒解書如果沒有構(gòu)成犯罪的可以不起訴，如果構(gòu)成犯罪的，仍然要被起訴；因?yàn)榻煌ㄊ鹿视|犯刑法由人民檢察院提起公訴；如果犯罪情節(jié)輕微，依照刑法規(guī)定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定。

《刑法》第一百三十三條之一第一款規(guī)定，在道路上駕駛機(jī)動(dòng)車，有下列情形之一的，處拘役，并處罰金：

（一）追逐競(jìng)駛，情節(jié)惡劣的；

（二）醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車的；

（三）從事校車業(yè)務(wù)或者旅客運(yùn)輸，嚴(yán)重超過額定乘員載客，或者嚴(yán)重超過規(guī)定時(shí)速行駛的；

（四）違反危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理規(guī)定運(yùn)輸危險(xiǎn)化學(xué)品，危及公共安全的。以上是對(duì)這個(gè)問題的解答。

二、沒有諒解書可以取保候?qū)?/a>嗎

符合取保候?qū)彈l件的，可以申請(qǐng)取保候?qū)彙７缸锵右扇?、被告人屬于患有?yán)重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候?qū)彶恢掳l(fā)生社會(huì)危險(xiǎn)性的，可以取保候?qū)彙?/p>