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1、能與精神病人或植物人離婚，如果是間歇性精神病人，可以在精神正常的時候起訴離婚；與植物人離婚，需要先變更監(jiān)護人，再通過監(jiān)護人向人民法院訴訟離婚。

2、法律依據(jù)：

《中華人民共和國民法典》第二十二條，不能完全辨認自己行為的成年人為限制民事行為能力人，實施民事法律行為由其法定代理人代理或者經(jīng)其法定代理人同意、追認；但是，可以獨立實施純獲利益的民事法律行為或者與其智力、精神健康狀況相適應的民事法律行為。

《中華人民共和國民法典》第一千零七十八條，婚姻登記機關(guān)查明雙方確實是自愿離婚，并已經(jīng)對子女撫養(yǎng)、財產(chǎn)以及債務處理等事項協(xié)商一致的，予以登記，發(fā)給離婚證。

一、去法院起訴離婚的程序主要有

1、去法院起訴

法院離婚程序第一步，起訴。起訴需要的材料有：起訴書及起訴書副本、身份證、戶口本、結(jié)婚證居住證明引起感情破裂的主要原因的證據(jù)材料、提供子女的基本情況和撫養(yǎng)狀況的證明等材料。

2、法院審理階段

這是法院離婚程序中，最為重要的一個程序。

(1)立案，法院在接到起訴狀后，符合立案條件的，法院會在立案后5個工作日內(nèi)將起訴狀副本送達給您的配偶。您的配偶在接到起訴狀副本后，15日內(nèi)提交答辯狀。

(2)調(diào)解，在審理離婚材料后，法院不會立即進行庭審，而是在庭審前進行調(diào)解，調(diào)解不成的，才會開庭審理。

(3)開庭審理，在法院開庭審理中，具體的流程有：開庭審理前，由書記員查明當事人和其他訴訟參加人是否到庭，宣布法庭紀律。審判員核對當事人，宣布案由，宣布審判人員是否回避；之后，開始法庭調(diào)查，詢問當事人和當事人陳述；告知當事人的權(quán)利和義務，詢問證人，宣讀未到庭的證人證言；詢問鑒定人，宣讀鑒定結(jié)論；出示書證、物證和視聽資料；宣讀勘驗筆錄。之后，開始法庭辯論，原告及其訴訟代理人發(fā)言，被告及其訴訟代理人發(fā)言，雙方互相辯論。