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犯罪未遂指已經(jīng)著手實(shí)行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。

犯罪中止指在犯罪過程中，自動(dòng)放棄犯罪或者自動(dòng)有效地防止犯罪結(jié)果發(fā)生的。

兩者的區(qū)別在于主動(dòng)還是被動(dòng)。

犯罪預(yù)備1．行為人已經(jīng)實(shí)施犯罪預(yù)備行為。即必須實(shí)施了我國(guó)刑法所規(guī)定的為了犯罪準(zhǔn)備工具、制造條件的行為。包括準(zhǔn)備犯罪工具、調(diào)查犯罪場(chǎng)所和被害人行蹤、出發(fā)前往犯罪現(xiàn)場(chǎng)或者誘騙被害人趕赴犯罪現(xiàn)場(chǎng)、追蹤被害人或者守候被害人到來、排除實(shí)施犯罪的障礙、擬定實(shí)施犯罪的計(jì)劃以及其他犯罪預(yù)備行為等。

2．犯罪預(yù)備行為必須在著手實(shí)行犯罪前停頓下來。所謂著手實(shí)行犯罪，是指開始實(shí)施特定犯罪構(gòu)成要件客觀方面的行為。如果已經(jīng)進(jìn)入著手實(shí)行犯罪階段而由于行為人意志以外的原因停止下來的，則成立犯罪未遂。

3．犯罪預(yù)備行為停頓在犯罪預(yù)備階段必須是由于行為人意志以外的原因。所謂行為人意志以外的原因，是指不受行為人意志控制的足以制止行為人犯罪意圖、迫使其不得不停止犯罪預(yù)備行為、不再繼續(xù)實(shí)行犯罪的各種主客觀因素。犯罪預(yù)備行為由于行為人意志以外的原因而被迫停止，是犯罪預(yù)備形態(tài)區(qū)別于犯罪預(yù)備階段的犯罪中止的基本特征。

一、直接故意犯罪的形態(tài)有哪些

故意犯罪形態(tài)是指故意的犯罪在其發(fā)展過程中的不同階段，由于主客觀原因而停止下來的各種犯罪形態(tài)，即犯罪預(yù)備、犯罪未遂、犯罪中止和犯罪既遂。分別指為了犯罪，準(zhǔn)備工具，制造條件，但由于行為人意志以外的原因而未能著手實(shí)行犯罪的情形、已經(jīng)著手實(shí)行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的、在犯罪過程中，自動(dòng)放棄犯罪或者自動(dòng)有效地防止犯罪結(jié)果發(fā)生的。故意犯罪形態(tài)只能存在于故意犯罪中，過失犯罪沒有犯罪目的，不可能為犯罪實(shí)施預(yù)備行為；沒有出現(xiàn)危害結(jié)果時(shí)，不可能成立過失犯。