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第一，行為人與被害人的關(guān)系不同。在索取債務(wù)過程中致人損傷的故意傷害罪，行為人與被致傷人之間通常存在引發(fā)事件發(fā)生的特定債權(quán)債務(wù)關(guān)系，即行為人向被害人索取財物是事出有因。而單純以非法占有他人財物為目的搶劫罪，行為人純粹是無中生有地向他人索取財物，雙方一般不存在債權(quán)債務(wù)關(guān)系。

第二，行為人傷害他人身體的主觀目的不同。搶劫罪是以非法占有為目的，當場使用暴力或其他方法公然奪取財物，或迫使被害人當場交出財物的目的。而為索取債務(wù)，非法傷害他人身體的故意傷害罪，行為人客觀上雖然針對債務(wù)人當場實施了暴力行為并奪走債務(wù)人的財物，但其主觀上只是想收回自己的合法債權(quán)，債權(quán)人的私力救濟雖不合法，但又明顯不具有非法占有他人財物的搶劫故意和目的。它與無故以暴力劫取他人財物的搶劫罪在主觀上的出發(fā)點是根本不同的。因此，對行為人(債權(quán)人)的行為顯然不能以搶劫罪論處。如果行為人(債權(quán)人)為搶走債務(wù)人的錢財而當場實施的暴力行為，已實際造成債務(wù)人輕傷以上后果的，應(yīng)當以故意傷害罪論處。反之，則應(yīng)當認定為無罪。

當然，如果行為人搶走的財物明顯大于被害人所欠的債務(wù)或數(shù)額巨大，則行為性質(zhì)已轉(zhuǎn)化為暴力手段非法占有他人財物的搶劫行為，應(yīng)以搶劫罪論處

相關(guān)法律規(guī)定

《中華人民共和國刑法》

第二百三十四條【故意傷害罪】故意傷害他人身體的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制。

犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特別殘忍手段致人重傷造成嚴重殘疾的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑。本法另有規(guī)定的，依照規(guī)定。

第二百六十三條【搶劫罪】以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產(chǎn)：

(一)入戶搶劫的;

(二)在公共交通工具上搶劫的;

(三)搶劫銀行或者其他金融機構(gòu)的;

(四)多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的;

(五)搶劫致人重傷、死亡的;

(六)冒充軍警人員搶劫的;

(七)持槍搶劫的;

(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災(zāi)、救濟物資的。