代位追償權(quán)的成立應(yīng)滿足以下條件： （一）債權(quán)人與債務(wù)人之間須有合法的債權(quán)債務(wù)關(guān)系存在。債權(quán)的存在是代位權(quán)存在的基礎(chǔ)，如果債權(quán)債務(wù)關(guān)系并不成立，債權(quán)即不存在，債權(quán)人自然不享有代位權(quán)。 （二）債務(wù)人須有權(quán)利存在。此處所說的權(quán)利，首先是指非專屬于債務(wù)人本身的權(quán)利。其次，債務(wù)人的權(quán)利主要是債權(quán)，但又不完全限于債權(quán)，還包括其他權(quán)利，如用益物權(quán)、擔(dān)保物權(quán)、優(yōu)先權(quán)等。最后，此種權(quán)利必須是可以依法請(qǐng)求的。 （三）須債務(wù)人怠于行使其權(quán)利。所謂怠于行使，是指應(yīng)當(dāng)而且能夠行使而不行使。所謂應(yīng)當(dāng)行使，是指若不及時(shí)行使權(quán)利，權(quán)利即有可能消滅或減少其財(cái)產(chǎn)價(jià)值。所謂能夠行使，是指?jìng)鶆?wù)人不存在任何妨礙其行使權(quán)利的障礙。怠于行使權(quán)利的表現(xiàn)主要是根本不主張權(quán)利或遲延行使權(quán)利。 （四）須債務(wù)人怠于行使權(quán)利的行為有害于債權(quán)人的到期債權(quán)。如果債務(wù)人雖怠于行使權(quán)利，但并不影響滿足債權(quán)人的到期債權(quán)，則債權(quán)人不得行使代位權(quán)。應(yīng)當(dāng)指出，在債權(quán)人與債務(wù)人的關(guān)系中，如果債務(wù)未到履行期，則不發(fā)生債權(quán)人的代位權(quán)。在這一點(diǎn)上，代位權(quán)不同于撤銷權(quán)。撤銷權(quán)可以在履行期到來之前由債權(quán)人行使。

代位追償權(quán)是保險(xiǎn)基本原則之一。保險(xiǎn)人代理被保險(xiǎn)人向第三者行使請(qǐng)求賠償權(quán)力。因第三者對(duì)保險(xiǎn)標(biāo)的的損害而造成保險(xiǎn)事故的，保險(xiǎn)人自向被保險(xiǎn)人賠償之日起，在賠償金額范圍內(nèi)，取得代位行使被保險(xiǎn)人對(duì)第三者請(qǐng)求賠償?shù)臋?quán)力。