勞動(dòng)者在一家用人單位連續(xù)工作滿十年的就可以簽無(wú)固定期限勞動(dòng)合同。或者在雙方協(xié)商一致；用人單位初次實(shí)行勞動(dòng)合同制度，而勞動(dòng)者在該用人單位連續(xù)工作滿十年且十年內(nèi)將要達(dá)到法定退休年齡等情形下，也可以訂立該類型的勞動(dòng)合同。

連續(xù)工作滿十年可以與用人單位簽訂無(wú)固定期限勞動(dòng)合同。根據(jù)《勞動(dòng)合同法》第十四條規(guī)定：無(wú)固定期限勞動(dòng)合同，是指用人單位與勞動(dòng)者約定無(wú)確定終止時(shí)間的勞動(dòng)合同。用人單位與勞動(dòng)者協(xié)商一致，可以訂立無(wú)固定期限勞動(dòng)合同。有下列情形之一，勞動(dòng)者提出或者同意續(xù)訂、訂立勞動(dòng)合同的，除勞動(dòng)者提出訂立固定期限勞動(dòng)合同外，應(yīng)當(dāng)訂立無(wú)固定期限勞動(dòng)合同： (一)勞動(dòng)者在該用人單位連續(xù)工作滿十年的; (二)用人單位初次實(shí)行勞動(dòng)合同制度或者國(guó)有企業(yè)改制重新訂立勞動(dòng)合同時(shí)，勞動(dòng)者在該用人單位連續(xù)工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的; (三)連續(xù)訂立二次固定期限勞動(dòng)合同，且勞動(dòng)者沒(méi)有本法第三十九條和第四十條第一項(xiàng)、第二項(xiàng)規(guī)定的情形，續(xù)訂勞動(dòng)合同的。用人單位自用工之日起滿一年不與勞動(dòng)者訂立書面勞動(dòng)合同的，視為用人單位與勞動(dòng)者已訂立無(wú)固定期限勞動(dòng)合同。