委托合同出現(xiàn)可撤銷的情形時(shí)，當(dāng)事人可以在一年內(nèi)行使撤銷權(quán)，向仲裁機(jī)構(gòu)或者人民法院申請(qǐng)撤銷。委托通常是可以撤銷的，因?yàn)橥ǔＮ械淖鞒觯瑑H僅是為了維護(hù)委托人的權(quán)益，如果作出的委托在特定的情況下，涉及到第三方的權(quán)利義務(wù)問(wèn)題，輕易撤銷委托可能損害公平誠(chéng)實(shí)信用等原則。因此可能通過(guò)不可撤銷委托的方式來(lái)維護(hù)各方的利益平衡。但是不可撤銷委托設(shè)立，必然允許在特定情況下撤銷，那就需要根據(jù)法定或者約定事由來(lái)確定，因此在這個(gè)角度上說(shuō)也是可撤銷的。委托合同是受托人為委托人辦理委托事務(wù)，委托人支付約定報(bào)酬或不支付報(bào)酬的合同。其特征有委托合同是典型的勞務(wù)合同，受托人以委托人的費(fèi)用辦理委托事務(wù)，委托合同具有人身性質(zhì)，以當(dāng)事人之間相互信任為前提。

如果雙方協(xié)商一致，可以無(wú)條件撤銷合同。如果有重大誤解，欺詐，脅迫，顯失公平等情況的，不利的一方可以請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)撤銷合同?！睹穹ǖ洹返谝话偎氖邨l【基于重大誤解實(shí)施的民事法律行為的效力】基于重大誤解實(shí)施的民事法律行為，行為人有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。第一百四十八條【以欺詐手段實(shí)施的民事法律行為的效力】一方以欺詐手段，使對(duì)方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受欺詐方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。第一百四十九條【受第三人欺詐的民事法律行為的效力】第三人實(shí)施欺詐行為，使一方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，對(duì)方知道或者應(yīng)當(dāng)知道該欺詐行為的，受欺詐方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。第一百五十條【以脅迫手段實(shí)施的民事法律行為的效力】一方或者第三人以脅迫手段，使對(duì)方在違背真實(shí)意思的情況下實(shí)施的民事法律行為，受脅迫方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。第一百五十一條【顯失公平的民事法律行為的效力】一方利用對(duì)方處于危困狀態(tài)、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時(shí)顯失公平的，受損害方有權(quán)請(qǐng)求人民法院或者仲裁機(jī)構(gòu)予以撤銷。