沒發(fā)現(xiàn)交通事故離開現(xiàn)場不算肇事逃逸。從肇事人主觀上看，并未發(fā)現(xiàn)交通事故的發(fā)生，所以才未采取相應(yīng)的措施，肇事逃逸的主要判斷方法是當(dāng)事人的主觀目的是否是為逃避法律責(zé)任，從而有駕駛或者遺棄車輛逃離道路交通事故現(xiàn)場以及潛逃藏匿的行為。

出現(xiàn)交通事故離開現(xiàn)場多久算逃逸沒有明確規(guī)定，只要符合以下情況就構(gòu)成逃逸。《最高人民法院關(guān)于審理交通肇事刑事案件具體應(yīng)用法律若干問題的解釋》第二條交通肇事具有下列情形之一的，處三年以下有期徒刑或者拘役： (一)死亡一人或者重傷三人以上，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任的。 (二)死亡三人以上，負(fù)事故同等責(zé)任的 (三)造成公共財產(chǎn)或者他人財產(chǎn)直接損失，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任，無能力賠償數(shù)額在三十萬元以上的。 交通肇事致一人以上重傷，負(fù)事故全部或者主要責(zé)任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪處罰： (一)酒后、吸食毒品后駕駛機(jī)動車輛的。 (二)無駕駛資格駕駛機(jī)動車輛的。 (三)明知是安全裝置不全或者安全機(jī)件失靈的機(jī)動車輛而駕駛的。 (四)明知是無牌證或者已報廢的機(jī)動車輛而駕駛的。 (五)嚴(yán)重超載駕駛的 (六)為逃避法律追究逃離事故現(xiàn)場的。 第三條規(guī)定，交通運(yùn)輸肇事后逃逸，是指行為人具有本解釋第二條第一款規(guī)定和第二款第 (一)至 (五)項(xiàng)規(guī)定的情形之一，在發(fā)生交通事故后，為逃避法律追究而逃跑的行為。