孩子父母雙亡或者無撫養(yǎng)能力，爺爺奶奶和姥姥姥爺有撫養(yǎng)孩子的義務(wù)。

法律上沒規(guī)定說祖父母有義務(wù)撫養(yǎng)孫子，但有例外。 第一要求祖父母自愿成為孩子的監(jiān)管人，第二要求祖父母有一定的經(jīng)濟(jì)能力且得到政府承認(rèn)為兒童監(jiān)管人。一般滿足以上條件就可以，否則一定要孩子父母撫養(yǎng)。撫養(yǎng)權(quán)是指父母對其子女的一項(xiàng)人身權(quán)利，撫養(yǎng)有婚生的撫養(yǎng)與非婚生的撫養(yǎng)之分，在現(xiàn)實(shí)生活中由于各種原因的出現(xiàn)與發(fā)生，導(dǎo)致父母對子女的撫養(yǎng)權(quán)得不到很好的保障。擁有該權(quán)利的一方或雙方，在子女成年之前，有權(quán)決定是否與子女共同生活，該權(quán)利在子女成年時(shí)即消滅。確定子女撫養(yǎng)權(quán)歸屬因素： (一)子女利益最大原則是確定子女撫養(yǎng)權(quán)歸屬的決定性因素關(guān)于子女撫養(yǎng)的問題，《最高人民法院關(guān)于人民法院審理離婚案件處理子女撫養(yǎng)問題的若干具體意見》更是明確地規(guī)定了，“從有利于子女身心健康，保障子女合法權(quán)益出發(fā)”。由此可見，利于子女身心健康，保障子女的合法利益無疑是人民法院解決子女撫養(yǎng)問題的首要原則，同時(shí)也是確定子女撫養(yǎng)權(quán)的決定性因素。 (二)其他因素其他因素中主要包括兩大類因素，即物質(zhì)類因素和精神類因素。首先，物質(zhì)類因素。主要包括：父母雙方的經(jīng)濟(jì)條件、離婚后雙方的居住環(huán)境、子女隨哪一方生活時(shí)間較長等。其次，精神類因素。主要包括：父母雙方的道德品質(zhì)、對子女的責(zé)任心、有無不良生活習(xí)慣以及教育子女、督促子女學(xué)習(xí)的能力和時(shí)間等。 二、撫養(yǎng)權(quán)第一，兩周歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活： (1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，子女不宜與其共同生活的 (2)有撫養(yǎng)條件不盡撫養(yǎng)義務(wù)，而父方要求子女隨其生活的 (3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。父母雙方協(xié)議兩周歲以下子女隨父方生活，并對子女健康成長無不利影響的，可予準(zhǔn)許。第二，對兩周歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優(yōu)先考慮： (1)已做絕育手術(shù)或因其他原因喪失生育能力的 (2)子女隨其生活時(shí)間較長，改變生活環(huán)境對于女健康成長明顯不利的 (3)無其他子女，而另一方有其他子女的 (4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴(yán)重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。 (5)父方與母方撫養(yǎng)子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨(dú)隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或隨母生活的優(yōu)先條件予以考慮。第三，如果子女是已滿10周歲的未成年人，父母雙方對于女隨父或隨母生活發(fā)生爭執(zhí)時(shí)，應(yīng)考慮該子女的意見。在有利于保護(hù)子女利益的前提下，父母雙方協(xié)議輪流撫養(yǎng)子女的，可予準(zhǔn)許。父母離婚后，子女隨哪方生活，一般是根據(jù)利于子女健康成長原則來決定。