兩車刮擦屬于雙方事故，需報警處理，交警到場會開出責(zé)任認(rèn)定書。然后依責(zé)任認(rèn)定書，再撥打保險公司報案。如只有一方全責(zé)，只需全責(zé)方報案所投保的保險公司，查勘員到現(xiàn)場查勘拍照定損，依實際損失賠償維修所有維修費用。

摩托車橫穿馬路是違章行為，應(yīng)該由自己承擔(dān)責(zé)任，機動車司機不承擔(dān)責(zé)任。一方當(dāng)事人故意造成道路交通事故的，他方無責(zé)任。 省級公安機關(guān)可以根據(jù)有關(guān)法律、法規(guī)制定具體的道路交通事故責(zé)任確定細(xì)則或者標(biāo)準(zhǔn)。 根據(jù)有關(guān)規(guī)定，摩托車屬于機動車，因一方當(dāng)事人的過錯導(dǎo)致道路交通事故的，承擔(dān)全部責(zé)任；以下十六種情形通常將被確定為全部責(zé)任： 1、追尾碰撞前車的； 2、變更車道發(fā)生事故的； 3、倒車、溜后發(fā)生交通事故的； 4、從路外或非機動車道駛?cè)霗C動車道發(fā)生碰刮的； 5、綠燈放行或沒有信號燈控制的路口轉(zhuǎn)彎車未讓直行車的； 6、進(jìn)入環(huán)行路口的車未讓駛出或在環(huán)行路口內(nèi)行駛的車輛的； 7、跨越道路中心實線或者隔離實線發(fā)生事故的； 8、逆向行駛的； 9、右側(cè)超車發(fā)生交通事故的； 10、超越前方正常掉頭、左轉(zhuǎn)彎、超車的車輛時發(fā)生碰刮的； 11、沖紅燈發(fā)生交通事故的； 12、有禁止掉頭標(biāo)志、標(biāo)線的地方以及在人行橫道、橋梁、陡坡、隧道掉頭發(fā)生交通事故的； 13、碰撞依法可以暫停、停放的車輛的； 14、開關(guān)車門造成交通事故的； 15、機動車進(jìn)出停車場或停車泊位時與正常行駛的車輛發(fā)生事故的； 16、單方發(fā)生交通事故。