不可以不申請(qǐng)仲裁直接上法院起訴。起訴是依法向法院提出訴訟，請(qǐng)求法院對(duì)特定案件進(jìn)行審判的行為。刑事案件的起訴，在于請(qǐng)求法院通過審判對(duì)被告人定罪判刑；刑事附帶民事訴訟的提起，在于請(qǐng)求法院通過審判追究被告人的經(jīng)濟(jì)賠償責(zé)任。根據(jù)相關(guān)規(guī)定，發(fā)生勞動(dòng)爭(zhēng)議，當(dāng)事人不愿協(xié)商、協(xié)商不成或者達(dá)成和解協(xié)議后不履行的，可以向調(diào)解組織申請(qǐng)調(diào)解；不愿調(diào)解、調(diào)解不成或者達(dá)成調(diào)解協(xié)議后不履行的，可以向勞動(dòng)爭(zhēng)議仲裁委員會(huì)申請(qǐng)仲裁；對(duì)仲裁裁決不服的，除另有規(guī)定的外，可以向人民法院提起訴訟。

工傷不可以直接申請(qǐng)仲裁。根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，中華人民共和國(guó)境內(nèi)用人單位和勞動(dòng)者發(fā)生的下列勞動(dòng)爭(zhēng)議適用：確認(rèn)勞動(dòng)關(guān)系發(fā)生的；訂立、履行、變更、終止、終止勞動(dòng)合同發(fā)生的；因除名、辭退、辭職、辭職發(fā)生的；因工作時(shí)間、休息休假、社會(huì)保險(xiǎn)、福利、培訓(xùn)、勞動(dòng)保護(hù)發(fā)生的。