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正當(dāng)防衛(wèi)分為無限防衛(wèi)與有限防衛(wèi)兩種，無限防衛(wèi)的成立須需同時(shí)滿足四個(gè)條件：第一，具有防衛(wèi)意識(shí)。第二，公民在面對(duì)正在進(jìn)行的行兇殺人，搶劫，強(qiáng)奸，綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪現(xiàn)實(shí)存在。第三，該暴力犯罪正在進(jìn)行未結(jié)束。第四，針對(duì)暴力實(shí)施者防衛(wèi)，無限防衛(wèi)權(quán)沒有必要限度的要求，對(duì)其防衛(wèi)行為的任何后果均不負(fù)刑事責(zé)任。

一、正當(dāng)防衛(wèi)致人死亡如何判

須分情況討論：1、如果正當(dāng)防衛(wèi)致人死亡屬于明顯超過必要限度造成重大損害的情形，屬于防衛(wèi)過當(dāng)應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰；2、如果是對(duì)正在進(jìn)行行兇、殺人、搶劫、強(qiáng)奸、綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛(wèi)行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛(wèi)過當(dāng)，不負(fù)刑事責(zé)任。

二、防衛(wèi)過當(dāng)致人輕傷怎么判

防衛(wèi)過當(dāng)致人輕傷一級(jí)，涉嫌故意傷害罪，應(yīng)判處三年以下有期徒刑，可以減輕或者減輕處罰。防衛(wèi)過當(dāng)造成嚴(yán)重后果，比如致殘或致死的，或給他人造成重大財(cái)產(chǎn)損失的構(gòu)成犯罪，根據(jù)相關(guān)法律規(guī)定，對(duì)于防衛(wèi)過當(dāng)?shù)?，?yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

一、正當(dāng)防衛(wèi)的五個(gè)構(gòu)成要件如下：

1、有不法侵害發(fā)生；

2、必須是在不法侵害正在進(jìn)行的時(shí)候；

3、正當(dāng)防衛(wèi)不能超越一定限度；

4、正當(dāng)防衛(wèi)必須基于保護(hù)合法權(quán)益免受不法侵害的目的；

5、正當(dāng)防衛(wèi)所針對(duì)的，必須是不法侵害者本人。

二、正當(dāng)防衛(wèi)有以下兩種：

1、無限防衛(wèi)，無限防衛(wèi)的成立須需同時(shí)滿足四個(gè)條件，具有防衛(wèi)意識(shí)，公民在面對(duì)正在進(jìn)行的行兇殺人，搶劫，強(qiáng)奸，綁架以及其他嚴(yán)重危及人身安全的暴力犯罪現(xiàn)實(shí)存在，暴力犯罪正在進(jìn)行未結(jié)束，針對(duì)暴力實(shí)施者防衛(wèi)；

2、防衛(wèi)過當(dāng)，防衛(wèi)需要有限，如果超越了正當(dāng)防衛(wèi)的必要限度，導(dǎo)致了防衛(wèi)對(duì)象不必要的損害應(yīng)當(dāng)負(fù)刑事責(zé)任，但是應(yīng)當(dāng)減輕或者免除處罰。

總之，正當(dāng)防衛(wèi)是為了避免國家、公共利益、本人或者是他人的人身、財(cái)產(chǎn)利益受到不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，而不是故意打架行為。在雙方打架過程中，如果有一方已經(jīng)停止了，并且向另一方求饒，沒有侵害的危險(xiǎn)，而對(duì)方仍繼續(xù)實(shí)施不法侵害，此時(shí)還手屬于正當(dāng)防衛(wèi)。