無固定期限勞動(dòng)合同，是指用人單位與勞動(dòng)者約定無確定終止時(shí)間的勞動(dòng)合同。用人單位與勞動(dòng)者協(xié)商一致，可以訂立無固定期限勞動(dòng)合同。有下列情形之一，勞動(dòng)者提出或者同意續(xù)訂、訂立勞動(dòng)合同的，除勞動(dòng)者提出訂立固定期限勞動(dòng)合同外，應(yīng)當(dāng)訂立無固定期限勞動(dòng)合同：勞動(dòng)者在該用人單位連續(xù)工作滿十年的；用人單位初次實(shí)行勞動(dòng)合同制度或者國(guó)有企業(yè)改制重新訂立勞動(dòng)合同時(shí)，勞動(dòng)者在該用人單位連續(xù)工作滿十年且距法定退休年齡不足十年的；連續(xù)訂立二次固定期限勞動(dòng)合同，且勞動(dòng)者沒有違反相關(guān)規(guī)定的情形，續(xù)訂勞動(dòng)合同的。用人單位自用工之日起滿一年不與勞動(dòng)者訂立書面勞動(dòng)合同的，視為用人單位與勞動(dòng)者已訂立無固定期限勞動(dòng)合同。

三年以上固定期限和無固定期限的勞動(dòng)合同試用期不得超過六個(gè)月。勞動(dòng)年限為1年以下（含1年）一般試用期為一個(gè)月；勞動(dòng)年限為1-3年以下（不含3年），一般試用期為兩個(gè)月至三個(gè)月；3年以上（含3年）固定期或無固定期年限，國(guó)家勞動(dòng)法規(guī)定員工試用期限不得超過六個(gè)月。所以，您若簽的是三年期合同，只要試用期沒有超過六個(gè)月就是合法的。