征收國(guó)有土地的法定條件是： 一、必須為了公共利益需要而進(jìn)行房屋征收。 二、必須取得有關(guān)項(xiàng)目的預(yù)審批。即前提是確實(shí)需要征收房屋的各項(xiàng)建設(shè)活動(dòng)應(yīng)該符合國(guó)名經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展規(guī)劃、土地利用總體規(guī)則、城鄉(xiāng)規(guī)劃和專項(xiàng)規(guī)劃。 三、制定征收補(bǔ)償方案并經(jīng)過(guò)充分論證和征求公眾意見。 四、按照有關(guān)規(guī)定進(jìn)行社會(huì)穩(wěn)定風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。 五、征收補(bǔ)償費(fèi)用足額到位、專戶儲(chǔ)存、?？顚Ｓ?。

《民法典》第二百四十三條，為了公共利益的需要，依照法律規(guī)定的權(quán)限和程序可以征收集體所有的土地和組織、個(gè)人的房屋以及其他不動(dòng)產(chǎn)。征收集體所有的土地，應(yīng)當(dāng)依法及時(shí)足額支付土地補(bǔ)償費(fèi)、安置補(bǔ)助費(fèi)以及農(nóng)村村民住宅、其他地上附著物和青苗等的補(bǔ)償費(fèi)用，并安排被征地農(nóng)民的社會(huì)保障費(fèi)用，保障被征地農(nóng)民的生活，維護(hù)被征地農(nóng)民的合法權(quán)益。征收組織、個(gè)人的房屋以及其他不動(dòng)產(chǎn)，應(yīng)當(dāng)依法給予征收補(bǔ)償，維護(hù)被征收人的合法權(quán)益；征收個(gè)人住宅的，還應(yīng)當(dāng)保障被征收人的居住條件。任何組織或者個(gè)人不得貪污、挪用、私分、截留、拖欠征收補(bǔ)償費(fèi)等費(fèi)用。