第一，明確簽訂的勞動(dòng)合同類型。首先要確認(rèn)是否與公司簽訂了無固定期限的勞動(dòng)合同。工作20年后，根據(jù)《勞動(dòng)合同法》，連續(xù)工作滿十年，再次簽訂勞動(dòng)合同時(shí)，除非員工明確提出簽訂固定期限勞動(dòng)合同，否則單位應(yīng)當(dāng)與員工簽訂無固定期限勞動(dòng)合同。單位未按規(guī)定簽訂無固定期限勞動(dòng)合同的，用人單位違反本法規(guī)定不與勞動(dòng)者訂立無固定期限勞動(dòng)合同的，應(yīng)當(dāng)自訂立無固定期限勞動(dòng)合同之日起每月向勞動(dòng)者支付兩倍的工資。自己向公司提出解除勞動(dòng)合同關(guān)系。如果題主想解除勞動(dòng)關(guān)系并獲得經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償，他必須在公司有相應(yīng)的違法行為。根據(jù)《勞動(dòng)合同法》第三十八條的規(guī)定，公司存在下列違法行為，員工可以提出辭職：1。未按勞動(dòng)合同提供勞動(dòng)保護(hù)或者勞動(dòng)條件的；2、未及時(shí)足額支付勞動(dòng)報(bào)酬的；3、未依法為勞動(dòng)者繳納社會(huì)保險(xiǎn)費(fèi)的；4、用人單位的規(guī)章制度違反法律、法規(guī)的規(guī)定，損害勞動(dòng)者權(quán)益的；

《勞動(dòng)合同法》第四十六條規(guī)定，有下列情形之一的，用人單位應(yīng)當(dāng)向勞動(dòng)者支付經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償： （一）勞動(dòng)者依照本法第三十八條規(guī)定解除勞動(dòng)合同的； （二）用人單位依照本法第三十六條規(guī)定向勞動(dòng)者提出解除勞動(dòng)合同并與勞動(dòng)者協(xié)商一致解除勞動(dòng)合同的； （三）用人單位依照本法第四十條規(guī)定解除勞動(dòng)合同的； （四）用人單位依照本法第四十一條第一款規(guī)定解除勞動(dòng)合同的； （五）除用人單位維持或者提高勞動(dòng)合同約定條件續(xù)訂勞動(dòng)合同，勞動(dòng)者不同意續(xù)訂的情形外，依照本法第四十四條第一項(xiàng)規(guī)定終止固定期限勞動(dòng)合同的； （六）依照本法第四十四條第四項(xiàng)、第五項(xiàng)規(guī)定終止勞動(dòng)合同的； （七）法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他情形。