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1、搶劫罪的“威脅”是當著被害人的面，由行為人直接發(fā)出的;敲詐勒索罪的“威脅”，可以是當面發(fā)出的，也可以是通過書信、電話、電報等形式發(fā)出，可以是行為人本人發(fā)出，也可以通過第三人發(fā)出。

2、搶劫罪的“威脅”是揚言當場實施，“威脅”的內(nèi)容都是當場可以實施的;敲詐勒索罪的“威脅”一般是揚言將要實施，并不一定當場實施，威脅的內(nèi)容可以當場能夠實施的，也可以是在以后的某個時間才能實施。

3、搶劫罪是迫使被害人當場交出財物;敲詐勒索罪迫使被迫交出財物的時間、地點，可以是當場，也可以是在以后指定的時間、地點交出。

4、搶劫罪占有的財物只能是動產(chǎn);敲詐勒索罪占有的財物可以是動產(chǎn)，也可以是不動產(chǎn)。

5、搶劫罪除使用威脅手段外，還使用暴力或者其他方法，因而往往同時侵害了被害人的人身權利;敲詐勒索罪，不使用暴力或者“其他方法”，因而不侵害公民的人身權利。

6、主觀故意的內(nèi)容不同。搶劫罪故意的內(nèi)容是搶劫;敲詐勒索罪故意的內(nèi)容是敲詐勒索。

我國法律上對搶劫罪的犯罪事實認定和判罰是非常清楚的，對于搶劫罪的犯罪行為認定是基于是否存在搶劫行為而定的，一般情況下只要存在搶劫的行為，就是可以認定為搶劫罪的，與具體的搶劫數(shù)額是沒有關系的，具體情況結合實際而定。

一、搶劫入罪的判罰標準是什么?

(1)處罰：第二百六十三條以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處3年以上10年以下有期徒刑，并處罰金;

第二百六十九條犯盜竊、詐騙、搶奪罪，為窩藏贓物、抗拒抓捕或者毀滅罪證而當場使用暴力或者以暴力相威脅的，依照本法第二百六十三條的規(guī)定定罪處罰。

攜帶兇器搶奪的，依照本法第二百六十三條的規(guī)定定罪處罰。

第二百八十九條聚眾，致人傷殘、死亡的，依照本法第二百三十四條、第二百三十二條的規(guī)定定罪處罰。毀壞或者搶走公私財物的，除判令退賠外，對首要分子，依照本法第二百六十三條依的規(guī)定定罪處罰。

(2)加重處罰的情形：有下列情形之一的，處10年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑。并處罰金或者沒收財產(chǎn)：

(一)入戶搶劫的;

(二)在公共交通工具上搶劫的;

(三)搶劫金融機構的;

(四)多次搶劫或搶劫巨額的;

(五)搶劫致人重傷、死亡的;

(六)冒充軍警搶劫的;

(七)持槍搶劫的;

(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災、救濟物資的。