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綁架罪和搶劫罪的區(qū)別主要有以下幾方面：1、犯罪主體使用的手段不同。綁架罪是通過綁架并控制他人，以威脅、加害被綁架人或者其它途徑強迫被綁架人交付錢財?shù)囊环N違法行為；搶劫罪是當(dāng)場劫取財物；2、發(fā)生的時間段，地點不同。搶劫罪是現(xiàn)場進行劫持，沒有時間段安排；綁架罪一般有一定的預(yù)謀，時間上也有一定的過渡性，先綁架人，再勒索財物；3、數(shù)額不同。搶劫罪搶劫的數(shù)額有一定的偶然性，與被害人隨聲攜帶的財物有關(guān)，數(shù)額一般不大；綁架罪的數(shù)額一般較大，綁架者都是隨意開價來脅迫被綁架人。4、實現(xiàn)犯罪目的的方式不同。綁架罪實現(xiàn)犯罪目的需要第三人的參與，搶劫罪則不需要。綁架罪需要第三人將財物遞交給綁架者，搶劫罪則是搶劫者直接實行搶劫行為，不需要第三人的參與。

一、如何認(rèn)定敲詐勒索罪？

(1)敲詐勒索財物數(shù)額較大是構(gòu)成本罪的要件。

(2)敲詐勒索罪和綁架罪的區(qū)別。首先以綁架相威脅，向他人索要財務(wù)的，是敲詐勒索罪；如果是綁架人質(zhì)，以釋放人質(zhì)為條件索要財物的，或者以加害或者繼續(xù)扣留人質(zhì)相威脅的，索要財物的，這種情況就是綁架罪。

(3)敲詐勒索罪和搶劫罪的區(qū)別。在行為人實施暴力威脅搶劫財物的情形，如果行為人當(dāng)場使用暴力相威脅，使受害人不敢反抗，失去抵抗能力，而當(dāng)場劫取財務(wù)應(yīng)定搶劫罪；在以施加暴力相威脅敲詐勒索的情形，行為人揚言將要施加暴力相威脅，從而以后索取財物的應(yīng)定敲詐勒索罪。

二、綁架既遂有哪些情形

綁架罪的既遂和未遂都存在有兩種情況。既遂的兩種情況：

1、行為人實施了綁架行為和提出非法要求的行為后，第三人滿足了行為人的不法要求，二是行為人雖然實施了綁架行為和提出了不法要求的行為，但第三人沒有按照行為的意識去做，致使行為人的不法要求未得到實現(xiàn)。未遂的兩種情況：一是在著手實施綁架行為時，由于被害人的反抗或他人救助等原因，致使綁架未得逞，行為人未能控制被害人的；

2、行為人已經(jīng)劫持了被綁架人，由于意志以外的原因，未來得及提出不法要求行為的。

在閱讀了上文內(nèi)容之后，大家應(yīng)該清楚搶劫罪與綁架罪的界限有哪些了吧。主要在兩個方面，就包括行為方式和取得財物的時間、地點。另外不管是搶劫罪還是綁架罪，其實都是屬于行為犯的，即只要具有相應(yīng)的行為，那么就可以直接認(rèn)定構(gòu)成犯罪。要是不幸涉嫌構(gòu)成這兩罪的話，建議最好委托律師提供法律辯護，爭取寬大處理。