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搶劫罪的脅迫是指：脅迫是指對被害人以當(dāng)場實施暴力相威脅，來迫使被害人當(dāng)場交出則一物或當(dāng)場奪走財物的行為。

脅迫的內(nèi)容有：根據(jù)我國刑法的規(guī)定，搶劫罪，是指以暴力、脅迫或者其他方法強(qiáng)行劫取公私財物的行為。脅迫是指對被害人以當(dāng)場實施暴力相威脅，來迫使被害人當(dāng)場交出則一物或當(dāng)場奪走財物的行為?！毙谭▽⒚{迫作為與暴力相提并列的搶劫罪的手段之一，充分說明搶劫罪的脅迫并不是輕度意義上的脅迫，也不是廣義上的一切脅迫，而是有其嚴(yán)格的界限：即行為人實施脅迫行為，必須是以實施人身暴力相威脅，且這種暴力是可以“當(dāng)場”進(jìn)行的。

一、未成年人搶劫罪如何定罪

搶劫罪是指以非法占有為目的，當(dāng)場使用暴力、脅迫或者其他方法，強(qiáng)行立即奪取公私財物的行為。

1、本罪的主體是年滿十四周歲的人。

2、在主觀方面，本罪只能由直接故意構(gòu)成，故意的內(nèi)容必須以非法占有公私財物為目的。

3、侵犯的客體是復(fù)雜客體，也稱作雙重客體，即不僅侵犯了公私財物所有權(quán)，同時也侵犯了被害人的人身權(quán)利，往往造成人身傷亡。但是，它的最終目的，還是為了搶劫財物，只是它使用的手段，也侵犯了人身權(quán)利，所以把它歸入侵犯財產(chǎn)罪中。

4、在客觀方面，行為人必須具有對公私財物的所有者、保管者或者守護(hù)者當(dāng)場使用暴力、脅迫或者其他對人身實施強(qiáng)制的方法，立即搶走財物或者迫使被害人立即交出財物的行為，是否搶劫到財物，是確定既途或者未遂犯罪形態(tài)的根據(jù)，但不影響本罪的成立。當(dāng)搶劫罪行發(fā)生了嚴(yán)重情節(jié)，特別是致人重傷或者死亡，無論搶到財物與否，都是既遂。由于搶劫罪是當(dāng)場劫取財物，所以，被搶劫的財物限于動產(chǎn)，非法侵占不動產(chǎn)的不屬于搶劫罪。如果把不動產(chǎn)的一部分強(qiáng)行分離變成動產(chǎn)而搶走的，應(yīng)定搶劫罪。

二、搶劫罪中暴力和威脅的程度怎么劃分

1、所謂“暴力”，是指犯罪人對財物的所有者、管理人員實施暴力侵襲或者其他強(qiáng)制力，包括捆綁、毆打、傷害直至殺害等使他人處于不能或者不敢反抗?fàn)顟B(tài)當(dāng)即搶走財物或者交出財物的方法。

2、所謂“威脅”，是指以當(dāng)場使用暴力相威脅，對被害人實行精神強(qiáng)制，使其產(chǎn)生恐懼，不敢反抗，被迫當(dāng)場交出財物或者不敢阻止而由行為人強(qiáng)行劫走財物。如果不是以暴力相威脅，而是對被害人以將要揭露隱私、毀壞財產(chǎn)等相威脅，則構(gòu)成敲詐勒索罪，而不是搶劫罪。

3、法律依據(jù)：《刑法》

第二百六十三條【搶劫罪】以暴力、脅迫或者其他方法搶劫公私財物的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；有下列情形之一的，處十年以上有期徒刑、無期徒刑或者死刑，并處罰金或者沒收財產(chǎn)：

(一)入戶搶劫的；

(二)在公共交通工具上搶劫的；

(三)搶劫銀行或者其他金融機(jī)構(gòu)的；

(四)多次搶劫或者搶劫數(shù)額巨大的；

(五)搶劫致人重傷、死亡的；

(六)冒充軍警人員搶劫的；

(七)持槍搶劫的；

(八)搶劫軍用物資或者搶險、救災(zāi)、救濟(jì)物資的。