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根據(jù)法律規(guī)定，搶劫罪和敲詐勒索罪的主要區(qū)別如下：

搶劫罪的 威脅 是當著被害人的面，由行為人直接發(fā)出的；敲詐勒索罪的 威脅 ，可以是當面發(fā)出的，也可以是通過書信、電話、電報等形式發(fā)出，可以是行為人本人發(fā)出，也可以通過第三人發(fā)出。

2.搶劫罪的 威脅 是揚言當場實施， 威脅 的內容都是當場可以實施的；敲詐勒索罪的 威脅 一般是揚言將要實施，并不一定當場實施，威脅的內容可以當場能夠實施的，也可以是在以后的某個時間才能實施。

3.搶劫罪是迫使被害人當場交出財物；敲詐勒索罪迫使被迫交出財物的時間、地點，可以是當場，也可以是在以后指定的時間、地點交出。

4.搶劫罪占有的財物只能是動產；敲詐勒索罪占有的財物可以是動產，也可以是不動產。

5.搶劫罪除使用威脅手段外，還使用暴力或者其他方法，因而往往同時侵害了被害人的人身權利；敲詐勒索罪，不使用暴力或者 其他方法 ，因而不侵害公民的人身權利。

6.主觀故意的內容不同。搶劫罪故意的內容是搶劫；敲詐勒索罪故意的內容是敲詐勒索。

一、敲詐勒索罪可由他人報案嗎

涉嫌敲詐勒索罪，任何單位和個人發(fā)現(xiàn)有犯罪事實或者犯罪嫌疑人，有權利也有義務舉報。在敲詐勒索案件中，任何單位和個人發(fā)現(xiàn)犯罪事實以后，都有義務也有權利向有關部門舉報。報案之后，相關部門會對舉報人舉報的行為進行調查，確認存在犯罪事實的，會依法立案偵查。

敲詐勒索罪是指以非法占有為目的，對被害人使用威脅或要挾的方法，強行索要公私財物的行為。構成敲詐勒索罪的行為主要有以下幾個方面：

(一)行為人以將要實施的積極的侵害行為，對財物所有人或持有人進行恐嚇。例如，以將要實施殺害、傷害、揭發(fā)隱私、毀滅財物等相恐嚇。由此可見，本罪只能以作為方式實施，不可能是不作為。

(二)行為人揚言將要危害的對象，可以是財物的所有人或持有人，也可以是與他們有利害關系的其他人。例如，財務所有人或持有人的親屬等。

(三)發(fā)出威脅的方式可以多種多樣。例如，可以當著被害人的面用口頭、書面或其他方式表示，也可以通過電話、書信方式表示；可以是行為人親自發(fā)出，也可以是委托第三者轉達；可以明示，也可以暗示，都不影響本罪的構成。

(四)

威脅要實施的侵害行為有多種，有的可以是當場實現(xiàn)的，如殺害、傷害，有的是當場不可能實現(xiàn)，必須日后才能實現(xiàn)的，如揭發(fā)隱私。需要注意的是，行為人威脅將要實施危害行為，并非意味著發(fā)出威脅之時不實施任何危害行為，例如威脅將要實施傷害行為，但在威脅發(fā)出之時實施相對輕微的毆打行為；或者威脅將要實施殺害行為，但在威脅發(fā)出之時實施傷害行為。

《刑法》第二百七十四條

敲詐勒索公私財物，數(shù)額較大或者多次敲詐勒索的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金；數(shù)額巨大或者有其他嚴重情節(jié)的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金；數(shù)額特別巨大或者有其他特別嚴重情節(jié)的，處十年以上有期徒刑，并處罰金。